Funciona!!!

Bueno, tal y como adelantaba ayer, esta mañana he sustituido el L293 por el mas potente L298. El resultado ha sido mejor del que me imaginaba, la verdad aunque hemos tenido un lapsus de última hora. La señal PWM mueve los coches sensacionalmente, y eso que aún no está del todo ajustada. Al usar el puerto paralelo para comunicarme con el PIC, dispongo de 8 bits para especificar la velocidad en dos pistas, con lo que nos quedamos con 4 bits por pista, osea, 16 posibles niveles de PWM. Como yo en su dia, supongo que pensareis: "solo 16 velocidades?? Vaya patraña!!" Aunque conozco la manera de sacar hasta 64 niveles... con 16 ni se nota, ni saltos ni escalones, una conducción suave con un dualshock de ps2.

Como todo no iba a ser perfecto, algo ha fallado en el L298 y ha empezado a dejar pasar corriente destrozando nuestras ilusiones :( No se, creo que no he tomado las suficientes protecciones a la hora de proteger el integrado y me lo he cargado. Es lo que tiene la ignorancia :D Ahora toca seguir documentandome y dar con la solución.